ESP系统是车身稳定系统，如果系统提示请检查ESP系统，就说明ESP系统存在故障，车主需要及时进行维修，导致ESP系统出现故障，可能是以下几个原因：

1、可能是车辆节流阀和节气门出现了过脏，或者损坏，车主需要及时进行清洗和维修，然后重新启动车辆，看看故障码有没有消失。

2、可能是车辆的ABS泵出现了故障，因为ABS泵是ESP系统比较重要的零件，一旦损坏就会出现故障码，车主需要及时更换。

3、可能是车辆轮胎上的轮速传感器，接口出现了松动的情况，或者是轮速传感器损坏，因为车轮的位置容易受到颠簸，导致轮速传感器损坏，车主需要及时进行维修。