菲佣可以帮忙洗澡，但是否能够依据雇主的意愿需要商量。如果雇主对于菲佣有洗澡的需求，可以向她说明情况并指导。在雇佣菲佣时，可以和她达成共识，明确她的职责范围，以便更好的管理和控制。值得注意的是，洗澡时间是否会影响到工作效率也需要考虑，需要在不影响其他工作的前提下协商，请菲佣在合适的时间帮助洗澡，以免影响她的其他日常工作。