从建筑设计的角度来说，家用楼梯高度20厘米是符合标准的。根据建筑规范，楼梯的踏步高度应当在18-22厘米之间，而20厘米恰好位于这个范围内。此外，根据人体工学原理，踏步高度的合理区间也在18-25厘米之间，因此20厘米也不算过高。但是，在实际使用中，对于老年人、身体有残疾或者搬运重物的人来说，这个高度可能会有一定的困难。

因此，在特殊情况下，需要根据使用者的需求进行个性化调整，以提高安全性和舒适度。