期货在到期日以结算价成交。

因为期货属于标准化合约，到期日后必定需要进行结算，而结算价是由交易所根据合约规定和市场情况确定的。

这个结算价是所有合约当日最后一次成交价的算术平均数，如果当日没有成交，则由交易所根据市场情况确定。

因此，在期货到期日，买卖双方都需要按照结算价进行结算，并以结算价成交。

此外，如果期货合约在到期前被平仓或交割，则不以结算价成交，而是以市价成交。

在此情况下，买方和卖方需要按照成交价进行结算。