鼯鼠也称飞鼠，属于啮齿目、鳞尾松鼠亚目、鳞尾松鼠科、鳞尾松鼠亚科、鼯鼠族的多个物种的统称。主要分布于亚洲、欧洲和美洲的热带与温带丛林中，全世界现存13属34种，中国有7属16种，其中中国特产的有3种。

鼯鼠成年鼠体长分不同的种，在13－ 25 厘米，尾巴几乎与身体等长。头宽、眼大、耳廓发达，前后肢间有宽而多毛的飞膜，借此起滑翔作用。当它不开飞膜时，外形类似松鼠，背毛呈灰褐或黄褐色，腹面灰白色，四足背毛橘红色。

鼯鼠胆小，不对人类造成伤害。因容易驯化而常被人们作为通人性的小宠物。其粪便可入药，中药称为五灵脂。