是

因为一个自然日的时间是从00:00:00开始到23:59:59结束，因此31号24点实际上就是30号的最后一秒，也就是30号半夜的时刻。

内容延伸：在日常生活中，我们通常习惯于用比较方便记忆和表达的方式来表示时间，所以会说31号24点或者凌晨1点等。

但在科学严谨的表述中，需要采用准确的时间表示方法，如采用24小时制或者用“零点”代替“24点”等方式。