调整迪维讯伺服驱动的刚性通常涉及到对伺服系统参数的精细调整，这些参数包括伺服增益、惯量、响应时间等。这些因素在控制系统中相互影响，对于系统的稳定性和性能至关重要。
以下是一些调整伺服驱动刚性的一般步骤：
1. **理解伺服刚性的概念**：伺服静刚度是指伺服驱动系统在恒定外载荷作用下抵抗位置偏差的能力，而伺服动刚度是指在动态外载荷作用下的同样能力。
2. **参考产品手册**：在进行任何调整之前，应该仔细阅读迪维讯伺服驱动器的产品手册和技术资料，了解相关的参数和推荐的设置范围。
3. **使用专业工具**：使用迪维讯伺服驱动器提供的调试软件或工具，这些工具通常可以让您访问和修改驱动器的内部参数。
4. **逐步调整**：在调整过程中，逐步增加或减少伺服增益等参数，并观察系统的反应。调整时应避免过度增加增益，以免引起系统振荡或不稳定。
5. **实际测试**：在调整参数后，进行实际的机械运动测试，确保系统运行平稳且无异常噪音或振动。
6. **记录和备份**：在调整过程中，记录下所做的每一次更改，以便在出现问题时能够快速恢复到之前的状态。