如果您忘记了er5200g2路由器的密码，可以通过以下两种方法来重置密码：

1. 按住路由器背面的reset按钮至少10秒钟。这将把路由器恢复到出厂设置，并允许您使用默认登录凭据（通常是用户名为admin，密码为空）。

2. 如果您已经设置了自己的登录凭据，但忘记了它们，可以尝试使用路由器提供的“忘记密码”选项。在登录页面中，点击“忘记密码”按钮，然后按照提示操作来重置密码。请注意，这可能需要您提供路由器的序列号或安全问题的答案。