四驱车审车时检测刹车需注意三个方面：

1.刹车片是否正常，如果磨损过度需要更换，2.刹车液是否合格，是否需要更换或是有渗漏情况，3.制动性能是否达到规定标准，需要进行道路测试。在测试时需分别进行紧急制动、低速制动和高速制动测试，以判断刹车性能是否稳定、制动距离是否合格。此外，还需检查刹车盘、刹车线路、刹车助力器等部件是否正常。

检测完成后，若刹车性能未达到标准，需进行相应维修或更换。