是的，驾驶证换证申请单有有效期。根据《道路交通安全法》规定，驾驶证有效期为6年，因此换证申请单的有效期也是6年。如果超过6年不去换证，就要重新参加科目一的考试，重新申请驾驶证。因此，建议在驾驶证即将到期之前及时提交申请换证，以免造成不必要的麻烦和费用。