小汽车可以进入深圳，但需要避开深圳的限行时间。深圳的限行时间是工作日的7:00~9:00和17:30~19:30。在限行时间以外，包括法定节假日，小汽车是可以进入深圳的。如果外地车有急事需要在限行时间进入深圳，可以申请免限行。

此外，深圳全市范围道路都限行，但部分高速公路及口岸附近道路不限行，包括深圳市内高速公路：S3广深沿江高速、G4广深高速、G15机荷高速、S33南光高速、S31龙大高速、G94梅观高速、S29清平高速、G4E盐排高速、S28水官高速、G4E博深高速、S30惠深沿海高速、G15深汕高速、G25长深高速等。

总之，如果打算开车进入深圳，最好提前了解限行时间和路线，以避免不必要的麻烦。