牛肉炖萝卜皮的削皮与否可以根据个人口感和健康需求来决定。削皮可以去除萝卜表面的泥土和细菌等污染物质，但同时也会损失萝卜的一部分营养成分，并影响口感和色泽。

对于不喜欢萝卜的粗糙皮质的人，削皮可以提高食品的美观度，但如果想保留更多的营养素，建议选择不削皮的方式。总之，削不削皮取决于个人喜好，但无论如何，应该确保萝卜表面的清洁和卫生。