可以走自助通道。

因为持有有效的护照的人员，在澳门与内地之间可以走自助通道，无需通过人工通道。

自助通道具有自助扫描、自助验证和自助通过的功能，操作简便、快捷，可以有效地节省排队等待时间，提高通关效率。

除了护照，还需要确保自己符合出入境规定，持有有效的签证或者其他出入境文件，否则将无法入境或者被拒绝通行。

此外，还应当注意自身的行李物品是否符合相关规定，以免造成不必要的麻烦和困扰。