不好原因是关闭ESP（电子稳定程序）会导致车辆在泥泞道路上行驶时失去稳定性，容易发生侧滑或打滑，增加了车辆失控的风险。

ESP是一项重要的车辆安全系统，可以帮助车辆保持稳定性，避免侧滑或打滑等危险情况。

在泥泞道路行驶时，保持ESP开启可以提高行车安全性，减少事故发生的可能性。

因此，建议在泥泞道路行驶时不要关闭ESP，以确保行车安全。