拉萨出发青藏线自驾游是一次难忘的旅行体验，以下是详细攻略：

1. 自驾路线：拉萨 → 日喀则 → 布宜 → 珠峰大本营 → 仲巴 → 拉萨。整个路线总长约2000公里，建议安排10-15天左右的时间。

2. 车辆准备：由于青藏线地势复杂、气候变化大，建议选择四驱越野车，并配备备胎、防爆胶和绳索等必要工具。同时需要准备足够的燃油和食品等生活必需品。

3. 注意事项：由于高原地区气候干燥，一定要注意保湿和补水；同时建议带上晕车药等常用药品。此外，青藏线上有很多海拔超过5000米的高山峰峦，建议在途中慢慢适应高原反应。

4. 食宿安排：青藏线上部分地区民宿条件简陋，可以提前在网上预订酒店。另外，当地特色美食包括藏餐、羌餐、温州油墩等，可以在途中品尝。

5. 景点推荐：青藏线上有众多的自然景观和人文景观，如雷布村、扎什伦布寺、珠峰大本营、桑耶寺等。此外，还可以前往那曲地区体验不同的藏族文化。

6. 特别提示：青藏线沿途有许多在建或修建中的大型工程，如隧道和拓宽工程，建议事先了解路况并注意安全驾驶。

以上是拉萨出发青藏线自驾游的详细攻略，如果需要更加具体的信息，可以查阅相关旅游指南或咨询旅行社。