首先要保持冷静，尽快采取以下措施：

1.尽快停车：在尽可能短的时间内将车停在路肩上，尽量离事故现场远一些。如果无法立即停车，应尽量使用紧急刹车减速，但不要使用ABS或陡坡起步等不当操作。

2.打开警示闪光灯：在车辆靠路肩停稳后，立即打开警示闪光灯以警示其他车辆。

3.紧握方向盘：避免车辆继续向前行驶，造成更大的事故损失。

4.等待救援：如果受伤或车辆损坏严重，应尽快寻求帮助。可以拨打当地的紧急救援电话或者联系保险公司进行处理。

5.记录证据：在事故现场记录下相关证据，如照片、视频等