以下是我的回答，自动挡半挂车重车起步技巧如下：

调整座位和镜子：首先，司机需要调整座位和镜子，确保自己的视线和驾驶姿势舒适，以便更好地观察车辆和周围环境。

踩下刹车踏板：在启动车辆之前，司机需要先踩下刹车踏板，确保车辆处于静止状态，避免发生意外。

挂入适当挡位：对于自动挡半挂车，通常需要先挂入“D”挡（前进挡），然后慢慢松开刹车踏板，轻踩油门，使车辆缓慢前进。

注意油门和刹车的配合：在起步过程中，司机需要注意油门和刹车的配合，避免过度踩油门导致车辆突然加速，或者过度踩刹车导致车辆熄火或制动失效。

保持稳定的速度：在起步后，司机需要逐渐加速，保持稳定的速度行驶。同时，需要注意车辆的行驶方向和周围环境，确保行驶安全。

注意换挡时机：当车辆行驶到一定的速度时，司机需要根据车速和路况选择合适的挡位，以保证车辆的行驶效率和安全性。

总之，自动挡半挂车重车起步需要司机注意车辆的控制和周围环境的观察，保持稳定的速度和合适的挡位，以确保行驶的安全和效率。同时，司机还需要熟悉车辆的操作方法和性能，不断练习提高自己的驾驶技能。