我国古代的四大发明是指南针、造纸术、印刷术和火药。它们各自的原则或核心特点如下：

指南针：指南针利用地球磁场的作用来指示方向。其核心原理是磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上，磁针的北极指向地理的南极，从而利用这一性能辨别方向。

造纸术：造纸术的核心在于利用树皮、破布、麻头等原料，经过一系列工序制造出纸张。这一发明大大推动了文化的传播和发展。

印刷术：印刷术，特别是活字印刷术，利用可重复使用的活字排版，大大提高了印刷效率。这对于知识的传播和文化的积累具有重要意义。

火药：火药由硝酸钾、木炭和硫磺等原料混合而成，具有爆炸性能。它在军事上的应用，极大地改变了战争的方式和形态。

这四种发明不仅代表了我国古代科学技术的辉煌成就，而且对人类文明的发展产生了深远的影响。它们通过不同的方式，推动了文化的传播、知识的积累以及军事技术的进步。同时，这些发明也体现了我国古代人民智慧和创造力的卓越成就。