从保定出发自驾游可以去附近的涞源大峡谷景区，这里的自然风光优美，峡谷深邃，怪石嶙峋，充满着神秘感。还可以到清西陵景区游览，欣赏历史文化遗迹，感受皇家陵园的宏伟气势。此外，还可以前往距离不远的石家庄市，游览石家庄植物园、赵州桥等景点。出发前，一定要做好准备，如查询路线、预订住宿、准备好驾照、行车证等材料，并注意交通安全。