宁波是中国浙江省下辖的一个地级市，历史悠久，其名称在历史上有所变化。宁波在历史上曾经使用过的名称包括：

1. 明州：在隋唐时期，宁波地区被称为明州，这个名字来源于宁波境内的明州港。

2. 庆元：南宋时期，宁波地区曾被称为庆元府。

3. 宁波：明朝建立后，明州改名为宁波，这个名字一直沿用至今。宁波的名称来源于“海宁之波”，意指宁波地处东海之滨，有海波之利。

宁波在历史上一直是中国重要的港口城市，尤其在宋代，宁波港是海上丝绸之路的重要起点之一。如今，宁波是中国东部沿海的重要经济中心和港口城市。