很臭的多足虫叫做醋虫。

因为醋虫是一种常见的多足类昆虫，其体味比较刺鼻，容易散发出一种醋酸味，所以被称为“醋虫”。

此外, 醋虫的嗅觉器官发达，能够感知一定范围内的化学信号，可以用于化学通讯和求偶繁殖等行为。