成年犬的脉搏数为68-80次/分，幼犬的正常脉搏数为80-120次/分。 猫的正常脉搏数为120-140次/分。当犬猫剧在烈运动、恐惧、兴奋、过热、妊娠等状态下可使脉搏数暂时增多。

犬猫的脉搏通常是在股动脉处检查。将犬猫确实保定后，检查者位于犬猫的后侧方，一手握住犬猫的后肢，一手伸入股内侧，用手指轻压股动脉进行检查。