是的，100%聚酯纤维的牛奶绒也需要定期洗涤。尽管聚酯纤维具有抗皱、抗菌和易清洗等特点，但长时间使用后仍会积累污垢和细菌。因此，建议按照标签上的洗涤说明进行清洗，以保持牛奶绒的清洁和舒适。