悉尼港湾大桥可以步行通过。桥上有人行道，两边还有栏杆，确保行人的安全。此外，除了步行，游客还可以选择开车过桥，或者站在桥上的瞭望塔拍照。另外，悉尼港湾大桥还提供了攀登活动，游客可以跟随工作人员从桥梁上攀登海港大桥，以全新的视角欣赏悉尼的美景。

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