乐高积木编程需要以下模块：

1. 乐高编程软件：

乐高编程软件是乐高积木编程的核心工具，它可以让用户通过图形化编程界面来控制乐高积木机器人的动作和行为。

乐高编程软件支持多种编程语言，包括Scratch、Python等。

2. 乐高积木机器人：

乐高积木机器人是乐高积木编程的实际操作对象，它由各种不同的积木组成，可以通过编程控制它的动作和行为。

乐高积木机器人有多种不同的型号，包括EV3、NXT等。

3. 传感器模块：

传感器模块是乐高积木编程中的重要组成部分，它可以让机器人感知周围的环境和变化，从而做出相应的反应。

常见的传感器模块包括触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器等。

4. 电机模块：

电机模块是乐高积木编程中的另一个重要组成部分，它可以让机器人进行各种不同的动作和运动。

电机模块可以控制机器人的速度、方向等参数，从而实现各种不同的功能。

总之，乐高积木编程需要以上几个模块的配合，才能实现对机器人的控制和编程。

用户需要先安装乐高编程软件，然后将传感器模块和电机模块连接到机器人上，最后通过编程来控制机器人的动作和行为。